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機械手臂的選擇技巧

來源: 時間:2018-09-04 09:21:06 瀏覽次數:

機械手臂被廣泛用于注塑、機械等相關行業,實現了自動化作業,如何在五花八門的產品中選擇出優良產品是很重要的,需要掌握一定的技巧。

機械手臂被廣泛用于注塑、機械等相關行業,實現了自動化作業,如何在五花八門的產品中選擇出優良產品是很重要的,需要掌握一定的技巧。
    機械手行走距離的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系。這個距離通常按X、Y和Z三軸定義,并不是所有的制造商都是以這種方式來定義行程。確定所需行程的簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程,并且在平面規劃圖上確定出重要的事項,例如輔助設備、支撐柱和空隙區。
Z軸。來回移動行程的大小是在機器側邊還是在后邊將部件放下,利用這種行程的部件只是為了跳過機器。
Y軸。這個距離定義為垂直行程,是由機器高度和所需下降高度所決定的,也就是說,機械人手臂必須足夠的高,以使部件能跳過機器,又要足夠的低,從而能在離地面合理的高度上放下部件。
X軸。這個距離一般叫做反沖行程,其大小和部件厚度有關。例如為了操縱一只水桶,要伸出手臂并把桶子從模具中拉出,就需要足夠的行程。
有效載荷是機械人能處理的重量,并被定義如下:有效載荷=部件重量+臂端工具重量。
轉矩比有效荷載更為重要,轉矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢,是有效載荷與對手樞軸點的距離的函數。為確保手臂能操縱部件,要比較實際轉矩和能支持的可用轉矩。
部件重量常因某一特定用途而為人所知,但是臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計出來,并能從供應商處獲得。
由上可知,選擇機械手臂最主要是考慮其行程和有效荷載,兩者綜合考慮從而挑選出好的機器人設備。

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